R. Kelly a scris „I Look To You” in 2009. Melodia a putut fi ascultata la inmormantarea regretatei Whitney Houston. Piesa va putea fi ascultata pe materialul „I Will Always Love You: The Best of Whitney Houston” ce va fi disponibil in magazinele de specialitate incepand cu 13 noiembrie. Asculta in cele ce urmeaza colaborarea celor doi. Auditie placuta!